由于各種線圈產(chǎn)品的功能要求不同，使得打把機(jī)的種類也多樣化了，目前常見打把機(jī)的有全自動(dòng)打把機(jī)、半自動(dòng)打把機(jī)、環(huán)行打把機(jī)、伺服精密打把機(jī)、變壓器打把機(jī)等機(jī)種。
　　全自動(dòng)打把機(jī):
　　是近幾年才發(fā)展起來的新機(jī)種，為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，全自動(dòng)機(jī)種一般都采用多頭聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，國內(nèi)的生產(chǎn)廠家大多都是參照了臺(tái)灣等地的進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計(jì)，采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心，配合機(jī)械手、氣動(dòng)控制元件和執(zhí)行附件來完成自動(dòng)排線、自動(dòng)纏腳、自動(dòng)剪線、自動(dòng)裝卸骨架等功能，這種機(jī)型的生產(chǎn)效率極高，大大的降低了對(duì)人工的依賴，一個(gè)操作員工可以同時(shí)照看幾臺(tái)這樣的設(shè)備，生產(chǎn)品質(zhì)比較穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場(chǎng)合。但是，這種機(jī)型由于集成了數(shù)控、氣動(dòng)、光控許多的新技術(shù)，所以價(jià)格小則幾萬元高則十幾萬元，價(jià)格也使得許多的用戶望而嘆步，另外由于功能要求決定了該設(shè)備的零部件采用了大量非標(biāo)準(zhǔn)件和定制件，所以一旦出現(xiàn)故障相對(duì)的維修過程將會(huì)很復(fù)雜，周期也會(huì)比較長(zhǎng)。它的先進(jìn)性和高產(chǎn)量還是吸引了客戶。波特自動(dòng)化網(wǎng)主營(yíng)各類全自動(dòng)打把機(jī)等，強(qiáng)大專業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量保障，為中國和東南亞提供各類自動(dòng)化產(chǎn)品。
　　半自動(dòng)打把機(jī)
　　是目前使用最廣泛的機(jī)型也稱為CNC自動(dòng)打把機(jī)，該能夠自動(dòng)排線，加上不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)即可完成不同的繞制要求具有高效、維護(hù)方便、性價(jià)比高等諸多優(yōu)點(diǎn)，國內(nèi)廠家一般都采用CNC控制器，也有部分廠家采用自行開發(fā)的控制器作為控制核心，CNC機(jī)型已經(jīng)是一種非常成熟的機(jī)種了，許多廠家在功能和用途上都作了創(chuàng)新和升級(jí)，使用產(chǎn)品的系列不斷的得到延伸，作為市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的機(jī)型，該機(jī)型的價(jià)格比起全自動(dòng)打把機(jī)動(dòng)則幾萬元的價(jià)格，就低了很多，根據(jù)用途的不同有幾千到上萬不等的價(jià)格，該機(jī)種的缺點(diǎn)就是一臺(tái)必須配一名操作人員。目前在鎮(zhèn)流器、電感線圈生產(chǎn)等一些場(chǎng)合都能看該機(jī)型的應(yīng)用。


　　環(huán)行打把機(jī)
　　是特殊專用機(jī)型，常見的有邊滑式和皮帶式，是繞制環(huán)行線圈的專用機(jī)型，該機(jī)型從出現(xiàn)到現(xiàn)在沒有很大的技術(shù)變動(dòng)，目前，機(jī)頭部分主要還是以進(jìn)口為主，比較常見的有美國高曼等品牌，進(jìn)口機(jī)頭相對(duì)于國產(chǎn)機(jī)頭有許多優(yōu)點(diǎn)做工都比較的精細(xì)，材質(zhì)一般都采用特殊合金耐磨表現(xiàn)優(yōu)異，機(jī)頭都能承受長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)加工要求，有些機(jī)頭采用了分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上下儲(chǔ)線環(huán)變的更為方便快捷。環(huán)行打把機(jī)一般都為臺(tái)式機(jī)構(gòu)，設(shè)備主要以機(jī)械構(gòu)造為主，價(jià)格主要區(qū)分為進(jìn)口機(jī)頭和國產(chǎn)機(jī)頭兩類。
　　伺服精密打把機(jī)
　　是當(dāng)今高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物也是目前最先進(jìn)功能最為強(qiáng)大的機(jī)型，高端機(jī)型可以完全模擬人手的排線動(dòng)作，主軸和排線均采用高精度伺服電機(jī)，控制系統(tǒng)采用具有極高運(yùn)算能力的PLC系統(tǒng)，具有自動(dòng)運(yùn)算、自動(dòng)判別、誤差修正等功能，由于采用了閉環(huán)控制，所以當(dāng)出現(xiàn)排線失步等現(xiàn)象時(shí)設(shè)備可以自動(dòng)修正，高分辨率的伺服電機(jī)可以保證在高低速時(shí)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，該機(jī)型的附件裝置也是比較先進(jìn)的，比如有輔助卸模裝置，主動(dòng)式張力放線架，電磁自動(dòng)調(diào)節(jié)式張力器等，由于使用了大量的高新技術(shù)，所以價(jià)格要比CNC自動(dòng)打把機(jī)高不少，一般使用在對(duì)線圈參數(shù)有特定要求的場(chǎng)合。
　　變壓器打把機(jī)
　　是比較常見的機(jī)型，結(jié)構(gòu)形式來分有臥式和立式，我們一般比較常見的是臥式打把機(jī)是用來繞制變壓器線圈的專用設(shè)備，傳統(tǒng)的變壓器打把機(jī)比較單一均為人工排線整形的機(jī)型，現(xiàn)代機(jī)型已經(jīng)有自動(dòng)排線系列了，變壓器是大型電氣件，所以打把機(jī)的結(jié)構(gòu)都比較大，重量也根據(jù)打把機(jī)的級(jí)別從幾百公斤到幾千公斤，由于現(xiàn)代技術(shù)不斷在變壓器打把機(jī)上的應(yīng)用，新的機(jī)型功能上也變得更強(qiáng)大，柔性預(yù)壓緊裝置的出現(xiàn)代替了傳統(tǒng)的人工敲打整形的煩瑣工藝，使變壓器繞制過程變得更為簡(jiǎn)單。